Az ölelés, a csók, a simogatás szeretet kifejeződésének egyik legalapvetőbb és talán legősibb formája.
Az egymáshoz közel álló állatok összedörgölődznek, vagy kurkásszák egymást, játékaik is számtalan érintést tartalmaznak. Az emberek azonban különbözőképpen viszonyulnak a testi érintésekhez. Már kisgyerek korban vannak „bújós” gyerekek, és olyanok, akik kimásznak az anyai ölből, elhúzódnak a puszi, az ölelés elől.
Akinek a testi érintés az elsődleges szeretetnyelve az szinte állandóan igényli társával a testi kontaktust. Akkor érzi, hogy szeretik, ha fogják a kezét, ha megölelik, megpuszilják, megsimogatják a haját, arcát (vagy más testrészét). Ő az, aki szeret társaságban is párjához bújni, kézen fogva sétálni vele, és nem tud anélkül elmenni mellette a lakásban hogy meg ne érintené. Nagyon rosszul éli meg, ha a másik elhúzódik, vagy nem viszonozza érintését. Fontos, hogy ezt az érintést a hétköznapi élet hétköznapi pillanataiban (is) kapja, ne csak a szexualitás során, vagy arra való felhívásként.
Szextől független érintés pl. egy csók ébredéskor, hazaérkezéskor. Masszázs, ha fáradt, egy simogatás mosogatás közben. Jó érzés kézen fogva sétálni, és mindenképpen ölelésre van szüksége, ha bánata van
Arra is oda kell figyelni, hogy nem minden érintés esik mindenkinek egyformán jól. Van aki igényli a kézfogást, a lágy simogatást, de már egy erőteljesebb ölelés túl sok neki. Mások fordítva, kifejezetten szeretik a bújást, a szoros ölelést. Vannak olyan nők akiket sért egy apró legyintés a hátsójukra főzés közben, míg mások éppenséggel elismerésnek, bóknak fogják fel, és örülnek neki. Természetesen lelki állapotunktól is függ, hogy milyen érintésre vágyunk.
Szexszel összefüggő érintéseket – úgy gondoljuk – nem kell részletezni. A simogatás, ölelés, csók a legjobb „ráutaló magatartás” szex előtt. (Sokkal hatékonyabb, mint ha a fürdőszobába menet – mintegy odavetve – megkérdezzük: és lesz ma este szex anyukám?) A szerelmi előjáték is érintések sorozatából áll. Nagyon fontos a stílus, a kommunikáció, egymás testének felfedezése.